halo scarab articulaciones parte 2

bien sé que talvez muchos no se esperaban un sistema así pero es necesario ya que el scarab es demasiado pesado así que las patas en la unión principal requieren que sean completamente inmóviles y que puedan tener múltiples ensambles para cambiar de posición así que realice un sistema de ensamble con un tubo de plástico remplazando la pieza que se usa regularmente en ese tipo de ensambles debido a que esta le proporciona una mejor estabilidad de echo este sistema es capaz de soportar 7 kg de peso en conjunto con las piernas.
La verdad tengo muchas más formas de hacer que un scarab se pueda para y mover pero lamentablemente no tengo ni el dinero ni las piezas para hacerlo así que si alguien me pueda decir algún programa en donde pueda usar piezas y realizar diseños a computadora se lo agradecería mucho (esto con el propósito de mostrar en el futuro más formas de hacer que un scarab se sostenga y hasta se pueda mover con más facilidad sin necesidad de desarmar la estructura de las patas)